The new layout / O novo layout da mala do carro

After two weeks attending a workshop about C++ and ROS, I’ve continued working on the car. It is necessary to remove the old UPS as well the old server. But the with the current layout this task is impossible, because the new server is much bigger and requires a minimum distance between objects and the server to allow a good airflow to cool the server. To accomplish this task we have to find a new spot for the battery and PLC.

When I finish this task I will post some pictures.


Após duas semanas a frequentar um workshop de C++ e ROS no LAR , dei seguimento aos trabalhos no atlascar. É necessário remover a UPS e o servidor antigo. Contudo, para implementar o novo hardware é necessário reconfigurar o layout atual da mala do carro, isto porque o novo servidor tem um tamanho muito superior ao antigo e necessita de uma distância mínima a frente e atrás para permitir um bom fluxo de ar, para o seu arrefecimento. A instalação do novo servidor trás outros problemas que têm de ser resolvidos, nomeadamente onde vão ser colocados o quadro do PLC e a bateria.

Assim que este processo estiver concluído irei divulgar fotografias com os resultados.

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Hello and welcome to my blog. The idea behind this blog is to show you the I make during my master thesis in Autonomous Driving. If you have interest in this topic and want to share with me ideas or suggestions you are welcome to do it.

During the next month more news will be posted , so stay tuned .

For more informations about me or the work please refer to the sections “About Me” and “The Work”.


Olá e bem-vindos ao meu blogue. Este blogue tem como finalidade apresentar os avanços feitos ao longo do meu trabalho de dissertação, na área da condução autónoma. Para quem tiver interesse nesta área e quiser partilhar ideias ou sugestões, estas são bem-vindas. Fique atento porque durante os próximos meses mais noticias serão publicadas.

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