Research / Pesquisa

This week the main task was to create a ROS node that allows data acquisition from the GPS receiver. But due to the lack of the cable that connects the receiver to the antenna this task wasn’t possible, so I’ve decided to start searching for map providers. As soon as I got more details I’ll let you know.


Esta semana era necessário criar um modulo em ROS que permitisse a aquisição de dados do sensor GPS. Contudo, devido a falta de um cabo para ligar o novo receptor GPS a respectiva antena, decidiu-se avançar com as pesquisas das soluções existentes no mercado que fornecem mapas. A escolha do fornecedor ainda não ficou completamente decidida. Assim que tiver mais detalhes  estes serão publicados.

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